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Noch immer ist Captain Jean-Luc Picard (P. Stewart) durch seine ehemalige Borg-Assimilation traumatisiert. Bei einem Angriff der Borg gegen die Erde greift die Enterprise ins Geschehen ein. Eine kleine Borg-Kapsel will fliehen, die Enterprise nimmt die Verfolgung auf. Durch einen Zeitstrom geraten beide Schiffe zurück in das Jahr 2063 - das Jahr der ersten Kontaktaufnahme der Menschen mit einer außerirdischen Zivilisation.
Während auf der Erde der exzentrische Tüftler Zephram Cochrane (J. Cromwell) daran arbeitet, eine neuartige Raketen-Antriebstechnik zu entwickeln, plant die Borg-Queen (A. Krige) im Orbit einen Eingriff in die Zeitlinie - und damit ein Verhindern des ersten Kontakts.