Wenn nur DD 5.1 drauf ist, also "Dolby Digital", dann ist das das komprimierte Tonformat, das auch auf DVDs drauf ist. Diese Kompression ist verlustbehaftet. Ein weiteres komprimiertes Format ist DTS (Digital Theatre System), das deutlich mehr Platz beansprucht als DD (ca. 3x) und meiner Meinung nach auch besser klingt. Aber auch DTS ist verlustbehaftet.
Auf den BDs ist ja nun deutlich mehr Platz für Ton und es wurden neue Codecs eingeführt. Am hohen Ende stehen Dolby True HD und DTS Master HD. Diese Tonformate sind auch komprimiert, allerdings verlustlos. Das heisst, dass nach der Dekompression im Sound Prozessor (entweder im Player oder im Verstärker) wieder die gleiche Menge an Information vorliegt wie vorher.
PCM ist das reine unkomprimierte und nicht weiter codierte Tonsignal. Vergleichbar mit dem Signal auf eine Musik-CD, nur dass diese natürlich nur zwei Kanäle unterstützt. PCM nimmt daher auch am meisten Platz auf der BD weg. Der Vorteil von PCM ist, dass es keinen besonderen Decocer braucht, um das wiederzugeben. Jeder Verstärker mit HDMI-Anschluss kann das wiedergeben. Viele BDPs sind auch in der Lage, die Dolby oder DTS Signale intern in PCM zu wandeln und dann nur den PCM Datenstrom über HDMI weiterzugeben.
Wenn Du nur eine Auswahl aus verlustbehaftet komprimierten Formaten und PCM hast, würde ich immer PCM abspielen! Das wird allerdings nicht über LWL/coax an Deinen Verstärker übertragen (zumindest nicht in 5.1/7.1). Das geht nur über HDMI oder einen Analogausang, wie der Sony S550 einen hat.