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Während Scott Lang (P. Rudd) durch die Rettung des Universums mittlerweile zum weltberühmten Superhelden geworden ist und im Glanz dieses Ruhms badet, hat er unterdessen kaum noch Zeit für seine Tochter Cassie (K. Newton), die im Gegenzug Hank (M. Douglas), Hope (E. Lilly) und Janet (M. Pfeiffer) bei ihren Forschungen unterstützt. Gemeinsam sind sie dabei einige Turbulenzen im subatomaren Raum zu untersuchen, wofür Hank einen Tunnel erzeugt. Diesen nutzt der Krieger Kang (J. Majors) um auf der Suche nach der Energiequelle, die Janet Jahre zuvor von ihm stahl und ihn damit versehentlich zum Leben in dieser unwirtlichen Welt verdammte, das Labor zu überfallen. Statt an seine Energiequelle zu kommen, gelingt es ihm nur Cassie in seine Welt zu entführen. Schnell folgen Scott und die Van Dynes dem Entführer und treffen bei ihrer Suche auf Krylar (B. Murray), dem Herrscher des subatomaren Raums und Janets früheren Geliebten, der verspricht beim Kampf gegen Kang zu helfen. Doch Kang hat noch eine kybernetische Waffe in seinem Besitz, die nicht nur zur Gefahr für das gesamte Universum werden könnte, sondern zudem eine allzu bekannte menschliche Komponente enthält, die Scott eigentlich dachte vernichtet zu haben ...