Tupuxuara war ein Kurzschwanzflugsaurier (Pterodactyloidea). Seine fossilen Überreste fand man in der Santana-Formation Brasiliens. Er lebte in frühen Kreidezeit vor etwa 110 Millionen Jahren. Die Tiere hatten große Kämme auf ihren Schädeln, die vielleicht ein Geschlechtsmerkmal waren und bei der Balz eine Rolle spielten.

Bei den Weibchen hatten die Kämme eine rundere Form. Das erste juvenile Exemplar wurde 2006 von Wissenschaftlern der Universität von Portsmouth in Nordostbrasilien gefunden. Sein Schädelkamm war noch nicht völlig entwickelt. Wie die meisten Flugsaurier war Tupuxuara ein Fischfresser.