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Hiro Hamada ist ein brillanter Teenager und gleichzeitig auch ein talentierter und genialer Erfinder. Dessen Bruder Tadashi ist sogar noch talentierter und versucht Hiro stets zu ermutigen, damit dieser sein Talent vollends auslebt. Als Tadashi eines Tages stirbt, findet Hiro den aufblasbaren Roboter Baymax, den Tadashi dazu entwickelt hat Menschen zu helfen. Baymax hilft dem Teenager über den Verlust hinweg und ist zudem sofort zur Stelle, als plötzlich ein mysteriöser Mann mit einer Kabuki-Maske die futuristische Heimat mit Namen San Fransokyo zu zerstören versucht. Zusammen mit Baymax und Tadashis Freunden setzt Hiro alles daran die Zerstörung zu verhindern. Er nutzt sein Erfindertalent dazu, Baymax mit nützlichen High-Tech-Funktionen auszustatten. Gemeinsam treten sie als die „Big Hero 6“ dem gemeinsamen Feind entgegen...