Das ist nicht trivial.
Erstmal gehe ich davon aus, dass die DVD nicht kopiergeschützt ist
(was aber quasi alle DVDs sind...).
Dann kannst du mit VobEdit den Haupttitel öffnen (im Explorer mal
nach der Dateigröße schauen, z.B. VTS_01_1.vob oder so im
VIDEO_TS-Ordner), dann "Demux", "Demux all Audio streams". Als
Ergebnis wirst du vermutlich eine oder mehrere *.AC3-Datei(en)
erhalten. In die am besten mit VLC reinhören, ob das die gewünschte
Tonspur ist.
Passts, kannst du dann die AC3-Tonspur z.B. mit BeSweet in eine
große MP3-Datei konvertieren. BeSweet ist ein Kommandozeilentool
und die GUI dazu (BeSweetGui) ziemlich ätzend, nimm besser BeLight,
das ist übersichtlicher.
So, und solltest du nun noch aus der großen MP3-Datei einzelne
Titel machen wollen, kannst du das mit MP3DirectCut erreichen,
welches die Datei(en) beim Speichern nicht neu recodiert.
Alle genannten Tools (VobEdit, VLC, BeSweet, BeLight, MP3DirectCut)
findest du kostenlos im Internet.
"Die schärfsten Kritiker der Elche waren
früher selber welche."
(F. W. Bernstein)